Космический робот-прыгун прошел тесты в условиях микрогравитации
Специалисты из высшей технической школы Цюриха испытали необычного трехногого робота-прыгуна в условиях микрогравитации. Когда-нибудь подобные смогут работать на поверхности астероидов, комет и других небесных тел.
SpaceHopper весит пять килограмм и имеет треугольное тельце с тремя лапами, в каждую из которых интегрировано несколько электромоторов. Один отвечает за сгибание в колене, а еще два — вращают тазобедренный сустав. Специальный алгоритм рассчитывает движения таким образом, чтобы робот всегда приземлялся на лапы и сгибал их во время соприкосновения с поверхностью, поглощая таким образом удар.
Прототип испытывали в условиях искусственной микрогравитации на борту самолета. Чтобы создать эффект нулевой гравитации, судно резко набирало высоту, после чего пикировало вниз.
В будущем на базе этого прототипа планируют строить космических роботов, которые помогут ученым исследовать небесные тела с низкой гравитацией, а также искать полезные ископаемые.
Фото: New Atlas
0
0
0
0
0
