Инженеры создали мускульный привод для роботизированных конечностей

Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) и Института интеллектуальных систем Макса Планка разработали инновационный мускульный привод, имитирующий работу человеческих мышц. В отличие от традиционных роботов, использующих электродвигатели, новая система работает на основе электрогидравлических «мышц».

Приводы HASEL состоят из заполненных маслом пластиковых пакетов с электропроводящими электродами. При подаче на них напряжения, они притягиваются, сжимая пакет и создавая движение, аналогичное сокращению мышцы. Пары таких приводов, прикрепленные к скелету, повторяют естественные движения сгибания и разгибания конечностей.

В отличие от электродвигателей, которые зависят от датчиков для определения положения ноги, искусственная мышца адаптируется к окружающей среде с помощью всего 2 входных сигналов — для сгибания и разгибания сустава.

Хотя на текущем этапе роботизированная нога ограничена в свободном перемещении, исследователи видят большой потенциал этой технологии. По мнению авторов проекта, в будущем такие «мускулистые» конечности могут найти применение в спасательной робототехнике для передвижения по сложным ландшафтам.

Фото: Thomas Buchner / ETH Zurich und Toshihiko Fukushima / MPI-IS

0

0

0

0

0