Японские учёные работают над биогибридной рукой с человеческими мышцами
Группа учёных из университетов Токио и Васэда представила уникальную биогибридную руку. Она способна не только захватывать предметы, но и выполнять сложные жесты. Новая технология получила название MuMuTAs (Multiple Muscle Tissue Actuators).
Роборука имеет длину 18 см и состоит из пластикового каркаса, напечатанного на 3D-принтере, и пучков мышечных волокон, позволяющих управлять движениями пальцев как по отдельности, так и в сочетании.
По словам руководителя проекта профессора Седзи Такэути, основным достижением стало успешное создание MuMuTAs, позволяющего мышечным пучкам сокращаться с необходимой силой. Проблема некроза клеток при выращивании мышечной ткани была решена путем создания тонких мышечных нитей, которые затем объединяются в пучки. Для активации MuMuTAs используются электрические импульсы, передаваемые по водонепроницаемым проводам.
В ходе испытаний роборука продемонстрировала способность сокращать одновременно мизинец, безымянный и большой пальцы, выполняя жест «ножницы», а также захватывать предметы. На данный момент рука функционирует исключительно в жидкой среде для снижения трения между мышечными пучками. Однако ученые надеются разработать конструкцию, которая сможет работать без специальной среды. Также необходимо решить задачу возвращения пальцев в исходное положение — сейчас это происходит благодаря плавучести.
Дальнейшие исследования в области биогибридной робототехники обещают создать более удобные и функциональные протезы, которые максимально точно имитируют работу биологических структур. Эти технологии могут стать основой для разработки реалистичных протезов и использоваться в экспериментах с новыми лекарствами и хирургическими методами.
Фото: Университет Токио
0
0
0
0
0
