Исследователи из США разработали платформу для обучения роботов по видео
Исследователи Корнелльского университета представили новую роботизированную платформу на основе искусственного интеллекта под названием RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution). Она позволяет роботам учиться, просмотрев лишь раз обучающее видео.
По словам авторов проекта, этот прорыв может значительно ускорить разработку и развёртывание роботизированных систем, сокращая время, энергию и средства, необходимые для их обучения. Роботы традиционно требуют точных пошаговых инструкций и могут прекращать обучение при возникновении ошибок. Однако система RHyME делает процесс более эффективным, позволяя машинам адаптироваться к реальным условиям, используя метод имитационного обучения.
Исследователь Кушал Кедия отметил, что люди учатся, наблюдая за другими, и теперь роботы могут делать то же самое. Система RHyME позволяет им использовать свою память и применять полученную информацию при выполнении задач. Например, робот может взять кружку со стойки и поставить её в раковину, опираясь на похожие действия, которые он наблюдал.
Официально платформа будет представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Атланте в мае.
Фото: techxplore




