В России создана система навигации для роботов, имитирующая память человека

Российские учёные представили новую систему навигации для роботов, которая функционирует по принципу человеческой памяти. Технология PRISM-TopoMap была разработана специалистами Московского физико-технического института (МФТИ), Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН и Научно-исследовательского института AIRI.

Дмитрий Юдин из МФТИ пояснил, что система позволяет машинам находить путь без использования GPS, ориентируясь только на ключевые точки. Это достигается за счёт имитации способности человека запоминать важные ориентиры маршрута, а не каждую деталь окружающей среды. Такой подход делает навигацию более быстрой, надёжной и экономичной, так как роботу требуется меньше памяти для хранения данных.

Новая методика представляет пространство в виде математического графа, где соединены основные ориентиры. Для точного позиционирования используются современные алгоритмы обработки данных, которые минимизируют ошибки.

По словам авторов проекта, разработка особенно актуальна для автономных роботов, работающих в сложных условиях, где доступ к спутниковым системам ограничен.

Фото: freepik, «РИА Новости»

0

0

0

0

0