Видео: робот YuMi дирижирует оркестром

YuMi — первый в мире промышленный робот, который может слаженно управлять двумя «руками-манипуляторами». Чтобы раскрывать заложенный в устройство потенциал, разработчики поставили перед собой весьма непростую задачу.

В ходе благотворительного концерта на международном фестивале робототехники YuMi координировал действия целого оркестра во главе с итальянским тенором Андреа Бочелли. И справилась машина с поставленной задачей на отлично.

Чтобы дирижировать оркестром во время исполнения оперы «Риголетто», разработчикам робота, компании ABB, пришлось изрядно потрудиться. Для этого они пригласили дирижера Андреа Коломбини, который управлял «роботизированной рукой» с палочкой, а система внимательно отслеживала все сделанные взмахи и фиксировала их положение в пространстве.

После обработки записанных манипуляций в специальном ПО, позволившем отшлифовать и подправить движения, робот принялся дирижировать согласно партитуре.

Впервые YuMi был представлен в 2015 году и с тех пор ABB усиленно занимается модификацией устройства, чтобы расширить его возможности. Правда, в реальной жизни особые навыки YuMi актуальны лишь для показательных выступлений без коммерческой эксплуатации на постоянной основе.

источник: 3DNews