Видео: робота научили играть в Jenga
Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который умеет играет в Jenga. Это настольная игра, в которой нужно перекладывать блоки в башне с любых рядов, кроме двух верхних, на самый верх с условием, чтобы та не опрокинулась.
Jenga требует повышенного уровня концентрации и ловкости, чтобы убирать блоки, сохраняя устойчивость башни. Ученые использовали модифицированную модель промышленного робота ABB IRB 120, оснастив его мягким захватом, чувствительным к усилию запястьем и внешней камерой, чтобы он мог убрать блок, не опрокинув башню.
Пока робот не может соревноваться с людьми, но если такую функцию добавят, то вряд ли он проиграет — по мере игры алгоритмы все лучше понимают, какие блоки нужно убирать.
источник: 3DNews




