Создан аналог человеческого пальца

Вдохновлённые структурой человеческого эндоскелета, исследователи из США и Японии разработали искусственный палец, который полностью копирует человеческий.

Как ни странно, такой разработкой учёные занялись вовсе не для человеческого протезирования (но кто знает, что будет в будущем), а потому что это может устранить одну из серьезных проблем робототехники. «Сочетание эластичных и жёстких материалов позволило бы устранить распространённый пробел в робототехнике, когда мягким системам может быть трудно работать с тяжёлыми объектами, а жёстким платформам сложно маневрировать и быть ловкими», — комментируют авторы.

Геометрия костей, структура связок, искусственные мышцы и вязкоупругие сухожилия, которые разработали учёные, полностью копируют анатомические особенности человека. Самое интересное, что все эти компоненты не были напечатаны по отдельности. С помощью специального 3D-принтера, который может работать сразу же с двумя материалами, авторы работы напечатали палец, как монодеталь. Кости фаланг сделаны из жёсткого пластика, хрящи из эластичного полимера, остальные элементы были напечатаны с помощью специальной смеси.

Проведя симуляцию, авторы работы выяснили, что созданный ими палец работает практически идентично настоящему. Такая победа вдохновила учёных на дальнейшую разработку полной конструкции руки и запястья. Как отмечают исследователи, используемый ими метод в будущем может быть применен для создания других биороботизированных структур.

Источник: Popmech