Японские ученые создали роботизированную многоножку
Японские ученые из Университета Осаки разработали роботизированную многоножку. Ее тело состоит из шести сегментов — в каждом по две ноги и девять суставов.
Вес аппарата составляет 9 кг, а длина — 135 см. Во время движения робот меняет гибкость суставов, но как показали эксперименты, это приводит к тому, что при ходьбе по прямой он становится неустойчивым, поэтому программу заложили изогнутую траекторию. Устройство извивается вправо и влево — как настоящая многоножка.
Как рассказали ученые, подобный метод движения позволил снизить энергопотребление и необходимую вычислительную мощность для просчета ходьбы.
В будущем робота хотят протестировать на пересеченной местности и в других сложных условиях. В перспективе его можно будет использовать во время стихийных бедствий для обнаружения пострадавших, а также для исследования других планет.