Анонсирован новый робот-гуманоид HumanPlus с открытым исходным кодом

Учёные Стэнфордского университета анонсировал разработку нового человекоподобного робота под названием HumanPlus. Он способен выполнять широкий спектр домашних задач, а также играть на пианино, боксировать и печатать на клавиатуре.

HumanPlus не был создан с нуля. В его основе лежит существующий гуманоид Unitree H1 от китайской компании Unitree, впервые представленный весной 2024 года. Основное внимание инженеров было сосредоточено на программном обеспечении для улучшения подвижности механизма. Координацию движений, высокую скорость и плавность действий обеспечивает уникальная нейросеть. Для обучения алгоритмов было использовано всего 40 часов видеозаписей.

Ещё одна особенность робота — открытый исходный код. Это означает, что его функциональность может быть изменена по мере необходимости в будущем. Исследователи опубликовали репозиторий на GitHub, который позволит любому желающему самостоятельно собрать подобную модель робота и даже поделились данными о стоимости различных компонентов, использованных в HumanPlus. Так, по подсчётам, стоимость робота составит $107 945 (примерно 9 000 000 рублей).

Разработчики подчеркнули, что этот гуманоид не предназначен для коммерческой продажи и будет использоваться исключительно в качестве экспериментальной платформы для тестирования будущих технологий.

Фото: humanoid-ai.github.io