Роборука от Швейцарских инженеров может сбрасывать кисть для захвата предметов
Инженеры из Высшей технической школы Лозанны (EPFL) представили инновационного робота Handcrawler. Он обладает уникальной возможностью отсоединяться от основного манипулятора и самостоятельно перемещаться.
Ключевой особенностью Handcrawler является двусторонняя кисть, способная захватывать предметы с любой стороны без необходимости поворота «запястья». Эта функциональность значительно расширяет рабочую зону робота: если объект находится вне досягаемости манипулятора Kuka, рука может отсоединиться, «доползти» до него, захватить и вернуться обратно для повторного подключения.
На данный момент управление роботом осуществляется дистанционно, однако разработчики уже работают над созданием автономной версии с внешней системой локализации. Инновационность Handcrawler заключается в объединении функций захвата и передвижения в одном модуле, что отличает его от большинства существующих роботов, имеющих отдельные системы для этих задач.
Handcrawler демонстрирует потенциал нестандартных решений в робототехнике и подтверждает, что отказ от слепого копирования человеческой анатомии может привести к новым технологическим прорывам.
Фото: EPFL
0
0
0
0
0
