Российские инженеры разработали беспилотную электрическую «ГАЗель»
Учёные Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» представили беспилотный грузовик на базе электромобиля «Газель E-NN». Он создан на основе стандартного и стал продолжением предыдущего прототипа, который использовал дизельную платформу.
Современная версия грузовика оснащена продвинутой системой датчиков и сенсоров. Так, лидары измеряют расстояние до объектов, видеокамеры распознают дорогу и ее элементы, инерциальная навигационная система удерживает траекторию, а GPS отслеживает положение автомобиля. Все данные обрабатываются с помощью специального ПО на базе ИИ. Это позволяет системе быстро анализировать ситуацию и принимать решения в реальном времени.
Беспилотный грузовик уже успешно прошёл испытания на дорогах в ОЭЗ «Алабуга» в Татарстане. Тем не менее, для его массового внедрения необходимо ещё доработать ряд технических проблем. Погодные условия, такие как сильный дождь или туман, могут негативно влиять на работу визуальных сенсоров. Кроме того, в условиях плотной городской застройки сигнал GPS может отражаться, вызывая погрешности в позиционировании. Также требуется усовершенствование алгоритмов для более точного анализа данных и оптимального принятия решений в реальных условиях.
Фото: «ЛЭТИ»
0
0
0
0
0
