Учёные создали рой роботов на основе нервной системы человека
В Брюсселе учёными была разработана новая архитектура управления роем роботов посредством централизованного управления. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Новая архитектура использует динамическую самонастраивающуюся сеть управления, которая формирует иерархические структуры. В ней роботы занимают временные позиции, подобно нервной системе человека, где мозг выступает датацентром.
В сети управления SoNS (самоорганизующаяся нервная система) каждый робот взаимодействует только с ближайшими соседями. Это позволяет избежать узких мест и обеспечить координацию действий по распознаванию и принятию решений. При этом, не жертвуя преимуществами самоорганизации, такими как масштабируемость и отказоустойчивость.
Профессор Марко Дориго, директор лаборатории Брюссельского свободного университета (ULB), добавил, что архитектура SoNS позволяет программировать рой как единое целое. Концепция была протестирована в симуляциях с участием до 250 воздушных и наземных дронов, а также в экспериментальных испытаниях с реальными устройствами. Результаты испытаний продемонстрировали эффективную координацию действий большого числа роботов.
Фото: Брюссельский свободный университет (ULB)
0
0
0
0
0
