Учёные разработали робота-прыгуна для исследования Луны и астероидов
Учёные из Университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA) представили нового модульного робота, предназначенного для исследования Луны и астероидов. Устройство получило название SPLITTER. Оно обладает уникальной способностью передвигаться прыжками и стабильно держаться в воздухе благодаря инновационной системе управления.
SPLITTER состоит из двух небольших четырёхногих роботов, соединённых тросом. Эта конструкция позволяет эффективно контролировать ориентацию во время полёта. Вместо использования тяжелых гироскопов или газовых двигателей, робот изменяет длину троса и положение своих конечностей для стабилизации в воздухе. Этот подход основан на физическом эффекте, известном как «теорема теннисной ракетки», который объясняет поведение объектов с асимметричной массой при вращении.
В отличие от традиционных роверов, SPLITTER способен преодолевать большие расстояния благодаря прыжкам. Его компактная конструкция делает его идеальным для исследования кратеров и пещер. Один из модулей может закрепляться на поверхности, в то время как второй опускается вглубь, передавая собранные данные.
В настоящее время команда работает над дальнейшим улучшением аппаратного обеспечения своего робота.
Фото: Yusuke Tanaka, Alzin Zhu, and Dennis Hong
0
1
0
0
0
