В Китае разработали робота-пса, способного плавать как настоящая собака
Китайские учёные представили инновационного мини-робопса ARD, способного плавать, как настоящие собаки. Он был разработан командой под руководством профессоров Юньцюань Ли и Йе Чена из Южно-китайского технологического университета.
Робот имеет размеры: 300 мм в длину и 100 мм в ширину, а также вес 2,25 кг. В ходе испытаний ARD продемонстрировал впечатляющие результаты как на суше, так и в воде. На земле он развивает скорость до 1,26 км/ч, а в воде — до 0,576 км/ч.
Особое внимание было уделено балансировке центра тяжести и плавучести роботадля его стабильного поведения в воде. Учёные протестировали 3 различных стиля плавания. Два из них, названные «латеральными последовательными гребковыми походками» (LSPG), представляют собой вариации гребка по-собачьи. Они отличаются тем, как ноги перемещаются в боковой последовательности.
Третий стиль плавания, «рысеподобный гребковый поход» (TLPG), предполагает одновременное движение диагонально расположенных пар ног. Тесты показали, что стиль LSPG с 33% фазой мощности обеспечил наивысшую скорость плавания, в то время как TLPG оказался самым стабильным.
По словам профессора, эта инновация знаменует собой большой шаг вперед в разработке роботов, вдохновленных природой.
Фото: newatlas
0
0
0
0
0
