Робот ATOM: земля и воздух в одном устройстве
В Сингапуре разработали робота ATOM, который способен и катиться по земле, и подниматься в воздух, используя всего одно крыло. Он весит 124 грамма и собран на лёгком проволочном каркасе, который служит одновременно корпусом и колесом.
За счёт простого механизма и двух приводов устройство может катиться вперёд, разворачиваться, подниматься с боку, если упал, и, при необходимости, переходить в полёт, вращаясь вокруг своей оси. Этот переходный момент и делает его уникальным: он работает одинаково эффективно и на земле, и в воздухе, что редкость для подобных гибридов.
Внутри ATOM — минимальный набор компонентов: пара винтовых двигателей, микросхемы управления и аккумулятор. Чтобы избежать зависания на боку или в неровностях, робот снабжён перекрещёнными растяжками, поддерживающими устойчивость. Он одинаково уверенно движется по неровным, мягким или гладким поверхностям, а в полёте показывает удивительно экономное энергопотребление. Это делает его особенно перспективным для задач, где важны автономность и мобильность.
Среди возможных применений — спасательные миссии, исследование труднодоступных мест, экологический мониторинг.
Фото: Sage Journals
0
0
0
0
0
