Fourier Intelligence представила GR-2: новую версию своего робота-гуманоида

Шанхайская компания Fourier Intelligence анонсировала своего нового робота-гуманоида GR-2, который превосходит своего предшественника GR-1 по всем параметрам. Робот оснащён электрическими руками с 12 степенями свободы и тактильными сенсорами, что позволяет ему адаптироваться к различным объектам.

По сравнению с GR-1, который был представлен в июле прошлого года, новая модель выглядит более завершённой и прочной. Она включает в себя аналогичные поручни, но с более мощными двигателями. Руки GR-2 имеют электрический привод и способны динамически регулировать силу захвата, адаптируясь к различным формам и материалам объектов. Однако каждая рука выдерживает нагрузку не более 3 кг, что ограничивает его использование в складских условиях.

Новый робот легко программируется с помощью таких программ, как ROS, Mujoco и Isaac Lab, что делает его удобным инструментом для разработчиков. Встроенные системы искусственного интеллекта позволяют GR-2 обучаться на основе практического опыта и наблюдений. Управление манипуляторами возможно как дистанционно через виртуальную реальность, так и путём демонстрации движений.

Ранее компания Fourier Intelligence демонстрировала новинку в коротком видео. GR-2 имеет высоту 175 см и весит 63 кг, а его мощные двигатели обеспечивают крутящий момент до 380 Нм и увеличивают грузоподъёмность.

Фото: Fourier Intelligence