В Южной Африке работают над гуманоидом, копирующим движения человека

Южноафриканские студенты и преподаватели кафедры электроники Стелленбошского университета работают над уникальным гуманоидным роботом с дистанционным управлением. Он способен воспроизводить движения человека благодаря системе обратной кинематики.

Оснащённый веб-камерой и современным ПО, гуманоид взаимодействует с окружающей средой так, как будто управляется непосредственно оператором. На данный момент робот имеет функциональный торс и рабочую правую руку, а левая находится на завершающей стадии разработки. С помощью веб-камеры он отслеживает движения человека и воспроизводит их в реальном времени.

Робот построен на базе системы EtherCAT, которая применяется в сложных инженерных задачах, таких как управление ускорителями частиц. Команда студентов сейчас работает над созданием ног для гуманоида, чтобы он мог ходить. Приводы для конечностей, а также роботизированные захваты тестируются в виртуальной среде с использованием платформы Nvidia IsaacSim.

Фото: университет Стелленбоша