Мягкий экзоскелет Haptiknit может улучшить тактильные ощущения в VR

Исследователи из Стэнфордского университета, совместно с Массачусетским технологическим институтом, разработали новый мягкий роботизированный рукав. Он использует воздушные карманы для создания более реалистичного ощущения прикосновения в виртуальной реальности (VR).

В отличие от существующих систем тактильной обратной связи, которые полагаются на вибрации от моторных приводов, Haptiknit использует мешочки, которые могут выборочно надуваться и сдуваться, создавая давление на кожу. Это позволяет имитировать различные ощущения, такие как постукивание или поглаживание, без необходимости в громоздких экзоскелетах.

Прототип рукава включает в себя 8 пневматических приводов, расположенных в 2 ряда. Каждый мешок управляется индивидуально с помощью тонкого шланга и аккумуляторного насоса, который носится на руке пользователя. Основная часть рукава изготовлена из нейлоновых и хлопковых волокон, а в местах размещения приводов используются термопластичный материал. После нагрева они затвердевают, образуя жёсткие корпуса для мешочков.

В испытаниях приняли участие 32 добровольца. Система Haptiknit продемонстрировала свою эффективность. С ней участники лучше определяли местоположение виртуальных нажатий на своей руке по сравнению с традиционными моторизованными системами. Рукав также успешно создавал ощущение виртуального поглаживания, активируя мешочки последовательно.

Пока это только прототип. По словам авторов проекта, в будущем технология может найти применение и за пределами VR.

Фото: MIT