Китайские инженеры создали робота-гуманоида, способного бегать как человек
Компания Unitree из Китая представила своего нового гуманоидного робота G1 Bionic. Он способен уверенно передвигаться по различным типам поверхностей, включая холмы, железнодорожные пути и каменистую местность.
Этот робот демонстрирует впечатляющую скорость около 7,2 км/ч, что соответствует бегу трусцой. G1 Bionic получил 3D-лидарные сенсоры и камеры глубины, которые позволяют ему сканировать окружающую среду и мгновенно адаптировать свою позу. Суставы робота управляются системой, регулирующей усилие, что обеспечивает плавность и устойчивость его движений даже на сложных маршрутах.
Алгоритмы управления роботом разработаны на основе анализа человеческих движений. Для обучения системы использовалась база данных с записями движений человека в разных условиях, что позволило G1 Bionic имитировать естественные движения и придать его походке сходство с бегом человека, хотя и с некоторыми преувеличениями.
Еще одним важным аспектом является источник питания робота. Демонстрационные испытания проводились на открытой местности без подключения к электросети, что позволяет предположить, что G1 Bionic работает на аккумуляторах. Однако пока неясно, как долго он сможет функционировать без подзарядки.
Если в будущем робот сможет не только бегать, но и переносить предметы во время движения, это сделает его полезным для спасательных операций, доставки грузов и других задач, требующих высокой мобильности.
Фото: Unitree




