Sony готовится обновить робособаку-Aibo: обучить бесшумной ходьбе и танцам
Компания Sony планирует улучшить своего робота-щенка Aibo, добавив ему возможность бесшумной ходьбы и исполнения сложных танцевальных номеров. Домашний компаньон уже умеет имитировать поведение настоящих собак, включая прогулки на четырех лапах и выполнение трюков.
Недавние исследования, проведенные в ETH Zurich и Sony Group Corporation, привели к разработке новых моделей на основе обучения с подкреплением (RL), которые позволят Aibo стать ещё более универсальным.
По словам автора проекта Рё Ватанабэ, пользователи Aibo отметили, что робот издаёт шум при передвижении по дому. Теперь команда применила новый метод, обучая робота «гасить» движения суставов и использовать данные с датчиков под лапами. В результате экспериментов было установлено, что новый контроллер локомоции значительно снижает уровень шума по сравнению с традиционными контроллерами Sony.
Помимо улучшения тихой ходьбы, исследователи также сосредоточились на развлекательных функциях Aibo. Они создали модель Deep Fourier Mimic (DFM), которая позволяет роботу выполнять более сложные и выразительные танцевальные движения.
Исследователи уверены, что их новые подходы могут быть применены не только к Aibo, но и к другим бытовым роботам и системам развлечений в тематических парках. В будущем команда надеется устранить некоторые ограничения, замеченные в ходе тестирования моделей в реальных условиях.
Фото: techxplore
0
0
0
0
0
