В США создан самый маленький двуногий робот — размером с фигурку LEGO
Инженеры Университета Карнеги — Меллона представили самого маленького в мире автономного двуногого робота Zippy. Высота устройства составляет менее 3,8 см, что сопоставимо с размерами стандартной фигурки LEGO.
Несмотря на миниатюрные габариты, робот способен развивать приличную скорость, выполнять повороты, перепрыгивать препятствия и даже подниматься по ступеням. Передвижение обеспечивается за счёт подъёма передней ноги и переноса веса тела вперёд. Это позволяет задней ноге совершать шаг благодаря инерции и особой форме стопы. Вместо традиционных сервомоторов в суставах Zippy используется простой механический ограничитель, который фиксирует движение в области бедра.
В ближайших планах разработчиков — оснастить Zippy камерами и сенсорами для автономной навигации без внешнего управления. Инженеры рассчитывают, что в будущем группа таких миниатюрных роботов сможет работать слаженно, выполняя задачи по осмотру, поиску и техническому контролю.
Кроме того, Zippy может быть полезен при ликвидации чрезвычайных ситуаций, обследовании труднодоступных объектов и в научных экспедициях, где применение человека или крупной техники затруднено.
Фото: Университет Карнеги — Меллона
0
0
0
0
0