Видео: робот Valkyrie для колонизации Марса
Специалисты НАСА показали, как может ходить по труднопроходимой местности робот-гуманоид Valkyrie. Ролик с демонстрацией был опубликован на YouTube-канале института IHMC Robotics, которые разработали алгоритм управления роботом.
В прошлых роликах гуманоид мог лишь стоять на одной ноге и выполнять другие простые действия. Внутри у него имеется около 200 датчиков на голове, плечах, животе и ногах. При планировании маршрута Valkyrie оценивает информацию, получаемую с лидаров, и пытается определить наиболее плоскую поверхность для шага.
Разработчики планируют отправить гуманоида на Марс, чтобы он помогал людям колонизировать красную планету.
источник: lenta




