Видео: робота ANYmal научили танцевать
Исследователи из швейцарского университета ETH Zurich научили четвероногого робота ANYmal танцевать. Он не полагается на заранее запрограммированные движения, а реагирует на музыку в режиме реального времени.
Чтобы танцевать, робот выполняет несколько шагов. Сначала он анализирует скорость песни, потом решает, какое движение будет использовать для танца, танцует и затем сам оценивает, совпадают ли его движения с ритмом.
Исследователи говорят, что танец — это человеческое явление, которому очень сложно подражать. Алгоритм, с помощью которого ANYmal анализирует движения и проверяет, совпадают ли они с ритмом, является совершенно новаторским циклом обратной связи.
В дальнейшем такой механизм мышления пригодится в любых сферах роботехники.
