«КАМАЗ» испытает беспилотный грузовик
«КАМАЗ» рассказал об экспериментальном проекте с кодовым именем «Одиссей», в рамках которого планируются испытания самоуправляемого транспорта.
Самоуправляемый автомобиль «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: это видеокамеры, радары, лидары и сонары. Роботизированный «КАМАЗ» получил систему высокоточной навигации, которая обеспечивает возможность расчета местоположения с погрешностью не более 3–5 см.
Все данные с датчиков поступают в главный «мозг» машины — компьютер, где происходит обсчет входящей информации о параметрах движения и принимаются решения. Компьютер разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнером компании — Казанским федеральным университетом.
Пока речь идет о внутризаводских логистических перевозках: кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании будут перевозиться на беспилотных грузовиках. Планируется создать диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости.
Пилотные заезды на «КАМАЗе» планируют начать уже летом этого года. После выполнения необходимых калибровок и настроек будут организованы рабочие рейсы: произойдет это в начале 2019 года.
источник: 3DNews