Как «валит боком» автопилот Toyota

Автономную систему вождения специалисты разрабатывают с 2008 года. Первой моделью, на которой учёные отработали возможности системы стал беспилотный электромобиль на базе DeLorean. С его помощью удалось разработать алгоритмы, позволяющие управлять заднеприводным автомобилем в заносе с помощью контроля тяги, тормозной системы и движений рулевого колеса.
Для испытания возможностей беспилотной системы инженеры установили электронную архитектуру на Toyota GR Supra. В ходе тестов спорткар успешно входил в дрифт и самостоятельно поддерживал его. На всякий случай на водительском сиденьи в ходе испытаний находился пилот. По мнению учёных, оцифрованные навыки профессиональных автогонщиков позволят натренировать электронные ассистенты таким образом, чтобы они в критических ситуациях могли действовать быстро и эффективно, сохраняя контроль над автомобилем, в том числе во время неконтролируемого заноса.
Источник: Motor




