Как «валит боком» автопилот Toyota

Специалисты научно-исследовательского института Toyota (TRI) совместно с учёными Dynamic Design Lab из Стэнфорда, а также представителями американского гоночного подразделения Toyota Racing Development, работают над созданием автономной системы вождения нового поколения. В рамках проекта учёные построили беспилотную Toyota GR Supra, способную самостоятельно уходить в занос и поддерживать его.
Фото Toyota
Новая автономная система вождения Toyota предусматривает «оцифровку» действий автогонщиков при помощи вычислительных мощностей суперкомпьютеров. В дальнейшем навыки и рефлексы реальных людей лягут в основу новых электронных систем помощи водителю. По мнению специалистов, подобная ассистирующая технология позволит избежать аварий, которые происходят из-за нехватки навыков вождения.


Автономную систему вождения специалисты разрабатывают с 2008 года. Первой моделью, на которой учёные отработали возможности системы стал беспилотный электромобиль на базе DeLorean. С его помощью удалось разработать алгоритмы, позволяющие управлять заднеприводным автомобилем в заносе с помощью контроля тяги, тормозной системы и движений рулевого колеса.

Для испытания возможностей беспилотной системы инженеры установили электронную архитектуру на Toyota GR Supra. В ходе тестов спорткар успешно входил в дрифт и самостоятельно поддерживал его. На всякий случай на водительском сиденьи в ходе испытаний находился пилот. По мнению учёных, оцифрованные навыки профессиональных автогонщиков позволят натренировать электронные ассистенты таким образом, чтобы они в критических ситуациях могли действовать быстро и эффективно, сохраняя контроль над автомобилем, в том числе во время неконтролируемого заноса.

Источник: Motor