Корейский робопёс RAIBO2 успешно пробежал марафон без подзарядки
Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) организовали участие робособаки RAIBO2 в 22 марафоне Sangju Dried-Persimmon. Человек-победитель преодолел дистанцию в 42 км 195 м за 2 часа 36 минут и 32 секунды, в то время как робот RAIBO2 справился с этой задачей за 4 часа 19 минут и 52 секунды.
Робот успешно прошёл трассу, включая два 50-метровых подъёма, на одном заряде аккумулятора. Однако сложный ландшафт с перепадами высот создал определённые трудности, что привело к «непредвиденным потерям эффективности». Для решения этих проблем был применён метод обучения с подкреплением в среде моделирования RaiSim, что позволило RAIBO2 стабильно передвигаться по склонам и обледенелым участкам дороги.
Шарнирный механизм с высоким крутящим моментом помог робособаке собирать излишки энергии на спусках для использования при подъёмах. Специалисты компании Raion Robotics, основанной одним из профессоров KAIST, разработали для RAIBO2 систему смягчения вибраций и ударов, что предотвратило повреждения механики. Компания также улучшила механические и электрические компоненты, а также программное обеспечение и искусственный интеллект робота.
Авторы проекта планируют продолжать участие RAIBO2 в марафонских забегах, и в будущем робот получит возможность автономной навигации. Ожидается, что такой робот сможет эффективно работать в горных районах и в условиях стихийных бедствий.
Фото: Корейский институт передовых технологий (KAIST)
0
0
0
0
0
