Инновационный робот-пружинка WHERE-Bot может двигаться без колёс и сенсоров

Команда китайских и американских инженеров представила уникального робота WHERE-Bot. Он использует для движения свёрнутую в кольцо детскую игрушку-пружинку слинки.

Этот робот способен передвигаться во всех направлениях и обходит препятствия, полагаясь исключительно на свои механические свойства. У него полностью отсутствуют какие-либо сенсоры. Вместо традиционных методов навигации, робот использует собственные механические характеристики.

Принцип работы заключается в том, что пружина, вывернутая наизнанку с помощью встроенного сервопривода, создаёт движение за счёт разницы в силах трения. Конструкция робота включает в себя 37 витков спирали, соединённых в непрерывное кольцо. Внутри расположены механизмы, которые обеспечивают взаимодействие витков с центральным хабом, что позволяет роботу вращаться и двигаться по круговой траектории.

Хотя текущий прототип ограничен передвижением по твёрдым поверхностям, в будущем исследователи планируют улучшить его конструкцию для работы на различных типах местности.

Фото: The ShuGuang Lab

1

1

0

0

1