Инженеры из Джорджии создали мягкого робота, способного прыгать на 3 метра
Инженеры Технологического института Джорджии разработали инновационного мягкого робота, который может прыгать на высоту более 3 метров. Устройство вдохновлено движением крошечных паразитических червей — нематодов.
Команда учёных провела наблюдения за нематодами с помощью высокоскоростных камер и заметила, что эти черви изгибаются для прыжков как вперёд, так и назад. Эффективность их движений побудила исследователей воспроизвести этот механизм в новом роботе.
Сам робот представляет собой силиконовый стержень длиной около 13 см с углеродным каркасом внутри. У него нет ни ног, ни колёс. Используя движения нематод, он способен прыгать на высоту до 3 м. Это достигается благодаря накоплению энергии в изгибах конструкции, которая затем быстро высвобождается для мощного прыжка.
Чтобы прыгнуть назад, нематод поднимает голову и сильно сжимает середину тела, создавая «излом», аналогичный человеческому приседанию. Эта поза накапливает упругую энергию, которая при высвобождении запускает червя вверх и назад. Для прыжка вперёд червь вытягивает голову и сгибается в другой части тела, создавая эффект катапульты. Исследователи отметили, что изгибы, которые обычно считаются проблемой в инженерии, в данном случае используются для накопления энергии.
По словам авторов проекта, новый робот может быть адаптирован для решения различных задач. Например, для ликвидации ЧС или исследования других планет.
Фото: Технологический институт Джорджии
0
0
0
0
0