Роборука Dorsal Grasper призвана помочь людям с травмами спинного мозга

Учёные представили инновационную роботизированную руку под названием Dorsal Grasper. Она разработана специально для людей, страдающих от тетраплегии в результате повреждения спинного мозга.

Dorsal Grasper представляет собой мягкий фиксатор с моторизованной рукой. Конструкция оснащена 2 гибкими пальцами из полимера и надевается на запястье. На нижней стороне пальцев находятся силиконовые подушечки, а сверху крепится дополнительный фиксатор на липучке. Устройство обеспечивает надёжный захват предметов с минимальными усилиями.

Устройство реагирует на движения пользователя. Когда он поднимает запястье, встроенный датчик фиксирует это действие и активирует моторизированный механизм. Это приводит к распрямлению подпружиненных пальцев через систему натяжных проволочных элементов, что позволяет эффективно захватывать объекты.

Кроме того, Dorsal Grasper оснащена лазерным датчиком, который предотвращает случайные срабатывания и определяет расстояние до целевого объекта. Пальцы активируются только при нахождении объекта на расстоянии менее 60 мм, что минимизирует ненужные движения роборуки.

На данный момент проект находится на стадии прототипа. Разработчики Dorsal Grasper надеются, что в будущем устройство сможет использоваться в реабилитационных целях. В планах команды — расширить функциональность роборуки и улучшить её дизайн для более широкого применения.

Фото: Berkeley Engineering