Guardian GT — робот, умеющий «чувствовать»

Американская компания Sarcos Robotics, разрабатывающая микроэлектронные механические системы и роботизированные модули, представила управляемого робота на гусеничной платформе Guardian GT.

Механоид с манипуляторами длиной около двух метров в точности воспроизводит движения человека и оснащен системой тактильной обратной связи. Глава фирмы Бен Вольф называет робота «кинематическим эквивалентом человека» — его размеры пропорциональны человеческому телу, что позволяет управлять им без какой-либо подготовки.

Система тактильной обратной связи встроена в манипуляторы с семью степенями свободы. Датчики настолько точные, что оператор, управляющий роботом, может почувствовать даже нажатие кнопки рукой-манипулятором.

При этом оператор получает не только тактильную отдачу, но и «ощущает» массу предмета, с которым взаимодействует робот, — в «масштабе». Если механоид поднимает груз массой около 450 килограммов, то человек почувствует, что держит в руках предмет массой не более двух килограммов.

Предполагается, что робота можно будет использовать в промышленном производстве или в спасательных операциях, например, для того, чтобы разбирать завалы.

источник: motor