Четырёхрукий робот Helios для работы в космосе

В космосе привычные решения, которые работают на Земле, часто оказываются бесполезными. В условиях невесомости невозможно ходить, удерживать равновесие или перемещаться так, как это делают люди на поверхности планеты. Именно поэтому инженеры швейцарского стартапа Orbit Robotics решили отказаться от традиционной гуманоидной конструкции и создали Helios — необычного четырёхрукого робота, предназначенного специально для работы на орбитальных станциях и в условиях микрогравитации.

Главная особенность Helios заключается в его конструкции. Робот оснащён четырьмя манипуляторами, которые выполняют разные задачи одновременно. Две руки используются для закрепления на стенах, поручнях и других поверхностях станции, а ещё две отвечают за выполнение рабочих операций. Благодаря этому робот способен удерживать устойчивое положение и параллельно переносить оборудование, разгружать грузы, работать с инструментами и выполнять другие технические задачи, что практически невозможно для классических двуруких роботов в невесомости.

Основой для создания Helios стала экспериментальная платформа IKARUS, на которой инженеры отрабатывали технологии дистанционного управления, обучения на основе демонстраций и взаимодействия с объектами. Полученный опыт позволил создать более совершенную систему, ориентированную на реальные задачи космических станций. 

На данный момент Helios остаётся перспективной разработкой и проходит дальнейшее развитие. 

Фото: Orbit Robotics

0

0

0

0

0